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單軸機器人的特點
1452 2024-01-03

單軸機器人,我們稱之為線性模組、單軸機械手等叫法,也被稱為單軸機械手、電動滑臺、線性模組、單軸驅動器、單軸機器人等叫法。單軸機器人可以通過不同的組合方法可以實現兩軸、三軸和龍門式的組合,所以多軸機器人也被稱之為直角坐標機器人。一般單軸機器人有兩種傳動方式,一種是滾珠絲杠傳動,一種是同步帶傳動。這兩者均是采用直線導軌作為導向的,可以用伺服電機或步進電機配合實現不同應用領域的定位、裝載和運輸等。

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單軸機器人的特點

1、滾珠絲杠傳動:具有較高的定位精度、摩擦力較小、剛性較高、承載能力較強的特點。然而,絲桿傳動也有一定的缺點,即它的長度有限,不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定數值的時候,絲桿會受到重力的影響,就會產生撓度。隨著撓度的增加,在旋轉的時候很容易產生共振,造成絲桿斷裂的現象發生。目前這個問題還沒有得到確切的解決,所以絲桿傳動仍然是有局限性的。

2、同步帶傳動:同步帶傳動具有噪音低、速度快、成本低等特點。同步帶在長距離傳輸中更有價格的優勢。但是與絲桿傳動相比,同步帶的精度沒有絲桿傳動的高。


所以我們可以根據自己的需求去選擇適合自己的單軸機器人,如果需要高精度的就可以選擇滾珠絲桿的傳動,如果想要性價比的就可以選擇同步帶傳動,但是一定要根據實際的情況進行選擇。

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