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單軸機器人和多軸機器人的區別
1744 2023-12-27

近年來,我國在自動化方面的發展也越來越快,工業機器人的使用率也在顯著提高。工業機器人在許多生產領域的應用實踐證明,它們在提高生產自動化水平,提高勞動生產率、產品質量以及經濟效益,改善勞動條件等方面都在不斷地提高和進步。


目前工廠中使用很常用的兩種機器人是單軸機器人和多軸機器人。


單軸機器人,又稱直線模組、電動滑臺等,是一種可以提供直線運動的機械結構,同時通過組合可以完成更加復雜的工作。多軸機器人通常指的是四軸或六軸機器人,是由底座固定在一定空間內,能夠按照設定的程序自由移動并完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。


與單軸機器人相比,多軸機器人的自由度更多,可以在一定的空間內自由移動,幾乎可以完成任意角度和軌跡的運動作業,而更多的關節意味著它可以從任意角度拿取工件,而單軸機器人則需要通過不同的組合來完成相對復雜的運動作業。

單軸機器人.jpg

多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作,可以減小生產的出錯率。但隨之而來的是高昂的使用成本,以及正式使用前比較漫長的編程和模擬,還需要保證其沒有問題,否則其使用過程中的維護和維修成本不會低,需要有專業負責維護的工程師。


與多軸機器人相比,單軸機器人的結構就相對簡單,只是做點對點的運動,運行速度達到0.5m/s,加速度可以達到9m/s,速度比機床運形快4-5倍,一般不會出現多軸機器人速度不快的問題,單軸機器人沒有復雜的部件,不需要長期維護,通常只需要按時潤滑就可以了,所需行程和安裝方法可以根據實際情況選擇,與多軸機器人相比,單軸機器人使用空間更加靈活。


綜上所述,單軸機器人和多軸機器人都有各自的特點和優勢,大家可以根據自己的實際使用情況來選擇。

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