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單軸機器人的知識分析
1527 2023-05-16

什么是單軸機器人

單軸機器人又稱電動滑臺、線性模塊、單軸機械手等。在實踐中可以通過不同的組合方式實現(xiàn)多軸組合,如兩軸,三軸。

單軸機器人的運行過程可以分為兩種傳動功能,一種是滾珠絲杠傳動,一種是同步齒形帶傳動,兩者都是依靠直線導軌作為導向,配合電機實現(xiàn)不同的定位、搬運等工作。

單軸機器人.jpg

基于目前市場上單軸機械手的產(chǎn)品,總結出以下特點:

從應用范圍和成本來看,滾珠絲桿傳動、同步齒形帶傳動等單軸機器人應用廣泛。但由于原理和結構不同,產(chǎn)品的性能和使用場景也會相應不同。


滾珠絲桿傳動的優(yōu)缺點

滾珠絲桿傳動由電機通過連軸器或同步帶輪驅動,使固定在直線導軌上的滑塊可以前后移動。其優(yōu)點是定位精度高,摩擦小,剛性高,負載能量大。它的缺點是滾珠絲杠的外徑固定在一定數(shù)值,所以有長細比(d/L)和導程(P)的限制。當滾珠絲桿的長度與直徑之比超過一定數(shù)值,絲桿就會產(chǎn)生撓度,隨著撓度的增大,容易加劇機器運行過程中的磨損。

在一些小行程、高精度的場合,一般會先選滾珠絲桿。


同步齒形帶的特性

同步齒形帶是由電機驅動帶動輪轉動,然后帶動直線導軌上的滑塊來回運動。具有移動速度快、噪音低等優(yōu)點。

同步齒形帶比滾珠絲桿速度高,所以在長行程方面更有優(yōu)勢。但是同步齒形帶的定位精度上沒有滾珠絲桿高。

所以想買單軸機器人,還是要從使用場景和使用需求來選擇。

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