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常用的單軸機器人機構
1479 2023-04-27

一、氣缸+軸

優點:成本低,易于控制,安裝使用方便。無桿氣缸達3m,精度達0.01mm。

缺點:因為用的是氣缸,所以只能在兩點之間移動,過程中不能停止。因為軸的原因,水平傳動時負載不能太大。由于使用了氣缸,行程適合短距離,多在300mm以內。無桿氣缸可達3m,精度可達0.01mm。


二、氣缸+導軌

優點:由于有滑軌,水平傳動時能承受的載荷遠大于軸。

缺點:因為用的是氣缸,所以只能在兩點之間移動,過程中不能停止。


三、皮帶+軸+電機

優點:因為有電機,可以被驅動器控制停在任何地方,可以多位置行駛。

缺點:因為皮帶,精度不高。因為軸的原因,水平傳動時所受的負載不能太大。


四、電機+導軌+滑軌

缺點:因為皮帶,精度不是很高。

優點:

因為有皮帶,所以可以傳動很遠的距離。長達10m,精度達0.02mm,特殊皮帶可在惡劣環境下使用。

因為有滑軌,所以水平傳動時能承受的載荷比軸大很多。

因為電機的原因,驅動器可以讓它停在任何地方,可以在多個位置行駛。


五、電機+齒條+滑軌

優點:

1、齒條,所以可以傳動很遠的距離。但是很難加工。價格僅次于絲桿傳動。

2、滑軌,所以水平行駛時能承受的載荷比軸大很多。

3、電機,所以它可以被驅動器停在任何地方,它可以在多個位置驅動。


六、電機+螺旋氣缸+軸或滑軌

優點:精度高,綜合性能高,跨度盡量不要大于3m。

缺點:成本最高。

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