●夾持力控制

1.最大可在夾持力的40%~100%之間，以1%為單位設定電動夾爪之夾持力量。

2.適合用于抓取容易破碎、變形、表面受傷等物品。

●位置控制

1.最小可達成0.01mm之精密位置控制。

2.工作物的夾持位置是否在設定范圍內，可由HOLD信號確認。

●速度控制

1.最高可在1~100mm/s之速度范圍內，以1mm/s為單位設定電動夾爪之移動速度。

2.適合用于高速移動至接近工作物時，再以低速進行夾持。

●多組動作模式設定

以I/0訊號通訊模式，可儲存30+1[原點復歸)組動作模式;以序列通訊模式，則無動作組數限制。

●工作物外型尺寸檢測、辨識

以I/0訊號通訊模式，提供三種工作物的外型尺寸檢測、辨識;以序列通訊模式，不僅沒有工作物數量限制，且可回饋量測尺寸值。